Wszystko zaczęło się od jednej osoby: Imi Lichtenfeld. Po przybyciu do Izraela Imi zmienił swoje nazwisko na Sde-Or i zaczął szkolić członków żydowskiego podziemia Haganah i jego elitarnej jednostki Palmach. W 1948 r. utworzono państwo Izrael i jego oficjalną armię, a Imi został głównym instruktorem wychowania fizycznego i Krav Maga w School of Combat Fitness. Uczył tam przez ponad dwadzieścia lat, a jego uczniami byli m.in. elitarni bojownicy izraelskich sił specjalnych. Krav Maga miała również zaspokoić potrzeby licznych żołnierzy, dlatego też celem Imi było, aby ten system walki w krótkim czasie pomógł im w uzyskaniu akceptowalnej zdolności do samoobrony. Podobnie, biorąc pod uwagę rozległą służbę rezerwową, której państwo izraelskie wymagało od swoich obywateli, ważne było, aby raz zdobytą wiedzę można było łatwo odświeżyć. Już w połowie lat trzydziestych Imi musiał przejść test z odwagi i umiejętności walki, będąc szefem grupy młodzieży żydowskiej, która próbowała chronić żydowską dzielnicę Bratysławy przed nazistowskimi atakami. Zdobył ogromne doświadczenie w brutalnych walkach ulicznych – doszedł do wniosku, że metody sportowe, takie jak boks i zapasy, mijają się z brutalną rzeczywistością. Imi przekształcił się ze sportowca w ulicznego wojownika. W tym czasie powstał zalążek Krav Maga – proste i skuteczne rozwiązania dla skomplikowanych i chaotycznych sytuacji. W 1940 roku Imi uciekł przed nazistami na jednym z ostatnich statków, które opuściły Europę. Statek „Pentcho” płynął do Palestyny, ale Imi przybył tam dopiero dwa lata później. W międzyczasie przeżył kilka niebezpiecznych epizodów i przez półtora roku walczył z Legionem Czeskim w armii brytyjskiej na Bliskim Wschodzie. Po odejściu z wojska Imi poświęcił się dostosowywaniu swojego systemu do potrzeb ludności cywilnej. Pragnął, aby każdy – mężczyzna czy kobieta, młody czy stary, silny czy słaby – mógł chronić siebie lub swoich bliskich z pomocą Krav Maga. Imi wyszkolił instruktorów i pomógł założyć instytuty szkoleniowe Krav Maga w całym Izraelu. W 1978 r. powstało Izraelskie Stowarzyszenie Krav Maga z Imi jako dożywotnim prezesem. Międzynarodowa Federacja Krav Maga (IKMF) powstała na początku lat 90. z inicjatywy Imi. W 1996 roku najważniejszy uczeń Imiego, Eyal Yanilov, osiągnął poziom 3 Master/Expert Level 8. Urodzony w 1959 Yanilov jest od 1973 roku jednym z najbliższych uczniów i współpracowników twórcy Krav Magi. Yanilov przede wszystkim poświęcił się rozwojowi programu Krav Maga i zajął się propagowaniem tego systemu samoobrony wśród innych instruktorów. Ponadto Eyal usystematyzował różne techniki i metody KM. Jego głównym zadaniem jest rozpowszechnianie Krav Maga za granicą z pomocą regionalnych dyrektorów lub instruktorów. Eyal Yanilov ukończył Szkołę Trenerów i Instruktorów przy Instytucie Sportu i Wychowania Fizycznego Wingate. Od początku lat 80-tych szkolił jednostki wojskowe i policyjne, ochroniarzy, siły specjalne i zespoły SWAT w Izraelu, Europie, Ameryce Południowej, USA, Australii, Nowej Zelandii i Japonii. Eyal asystował Imi w dalszym rozwoju technik i metod Krav Maga aż do jego śmierci. Imi Lichtenfeld, nazywany „Wojownikiem i Dżentelmenem”, zmarł w styczniu 1998 roku. W 2010 roku Eyal założył Krav Maga Global (KMG), organizację patronacką, której jesteśmy członkami i nadal się kształcimy. Krav Maga Global jest profesjonalną i międzynarodową organizacją, która zdobyła zaufanie zarówno służb bezpieczeństwa, jak i osób cywilnych. KMG posiada profesjonalne międzynarodowe zespoły instruktorów osobiście wybranych i przeszkolonych przez Eyal do szkolenia sektora cywilnego, wojskowego, organów ścigania, ochrony VIP, zespołu SWAT itp.